三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機(jī),同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機(jī)同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數(shù)用的自整定,機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6564 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-04
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-10-26 08:33
把你機(jī)構(gòu)拍個照片上來看看,我懷疑你的機(jī)構(gòu)問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:10
圖片:
圖片:
圖片:
機(jī)構(gòu)8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6564 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-04
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:20
你這種機(jī)構(gòu)想要達(dá)到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的,分析是機(jī)械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 116753 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-06-09
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:57
機(jī)械誤差一直都存在,試試補(bǔ)償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2861 個
工控威望: 4492 點
下載積分: 221365 分
在線時間: 3222(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-06-14
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:00
這機(jī)械感覺象業(yè)余愛好者自己組裝的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店!
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 290 點
下載積分: 11868 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-06-12
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:05
這設(shè)計靠電氣估計有點懸,太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-13
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的,啥叫左右偏差,鏈條走S形嗎,前后偏差吧。如果是前后偏差,多邊形效應(yīng),馬上把你們機(jī)械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:12
現(xiàn)在誤差是1.2毫米,我看了下別人做的是0.5毫米,都是一樣結(jié)構(gòu),伺服參數(shù)直接考出來也能互用,就在這里有誤差,百度上搜了下,有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數(shù)不敏感除了慣量比設(shè)大會嘯叫位置環(huán)從600調(diào)到2000誤差沒有變化,剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了,正償試用光電計數(shù)鏈條節(jié)數(shù)看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻,經(jīng)驗太少!
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差,機(jī)械工程師照別人畫的,別外啥叫多邊形效應(yīng)
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓,補(bǔ)償方式補(bǔ)哪些參數(shù),沒玩過松下的

色哟哟一区二区国产精品| 秋霞电影av一区二区在线| 超级yin荡的公司聚会| 尤物网站视频免费在线观看| 99热这里只有是精品10| 国内一级内射视频女内射| 狼群社区在线视频www| 熟女一区二区| 国产综合一区二区三区麻豆| 国产大学生美女做受视频| 国产在线精品网址你懂的| 我看美女的小嫩逼的视频| 日本女同一区二区中文字幕| 午夜视频无码| k8经典网我的罪恶人生| 操逼操浪潮av| 被cao的奶水直喷高H| 久久精品亚洲国产av四区| 男人大鸡操操网| 日本高清不卡免费v视频| 免费观看亚洲黄色手机av| aaa毛片手机在线现看| 黄色视频操老师在线观看| 野花社区www在线观看| 一起草在线观看视频平台| 国产精品亚洲精品日韩己方| 亚洲国产激情在线一区 | 播放久久国产乱子伦精品| 两女互摸自慰喷水爽哭文| 日本三级黄免费| 又黄又激情网站| 男人干女人的BB小视频| 欧美日韩国产在线一区二区| a毛片免费全部播放**| 中文字幕第一页亚洲一区| 精品久久久久久| 国产真人性做爰大片91| 初撮日本熟女一区二区三区| 国产欧美日韩精品在线观看| 国产亚洲一区二区三不卡| 欧美熟色xxxxx网站|