三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-06-06
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前,給了開模信號,然后暫停機(jī)器人, 處理注塑機(jī)問題,然后開注塑機(jī)和機(jī)器人,然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開模完信號,沒有模完信號就進(jìn)不了模內(nèi)!
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 617(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-12
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機(jī)開模到位后回輸出開模終信號給機(jī)器人,機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部后,需要給注塑機(jī)禁止模動(dòng)信號,這時(shí)注塑機(jī)是不能開合模的,流程如下:注塑機(jī)開模---機(jī)器人禁止模動(dòng)---機(jī)器人進(jìn)入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機(jī)器人給注塑機(jī)允許模動(dòng)和再循環(huán)信號,F(xiàn)在一般的注塑機(jī)都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機(jī)器人給出不在干涉區(qū)內(nèi),注塑機(jī)給出開模到位且停止中信號。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11847 個(gè)
工控威望: 19241 點(diǎn)
下載積分: 14133 分
在線時(shí)間: 2771(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-06-11
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機(jī)器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個(gè)可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 990 個(gè)
工控威望: 8893 點(diǎn)
下載積分: 16017 分
在線時(shí)間: 944(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-12
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對,要設(shè)兩條件:
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號,由設(shè)備給機(jī)器人;
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號,由機(jī)器人發(fā)出,防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后,進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作;
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-06-06
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

韩国三级《美味人妻4》| 大鸡巴操骚奶子免费视频| 99久久精品福利视频导航| 69黄视频动漫在线观看| 久久免费精品视频小黄片| 伊人久久亚洲综合av影院| 成人 在线 综合 视频| 国产a毛片aaaaaa| 亚洲中文字幕人成乱在线| 三级在线的特黄视频网站| 中文字幕无线在线视频观| 老外大洋吊猛探女留学生| 年轻中国娇嫩毛茸茸的性| 亚洲精品不卡久久久久久| 猛操小骚逼网站| 被下春药爽到高潮的网站| 含羞草91日批网站免费| 国产精品女主播在线观看| iGAO视频网免费观看| 日本三级香港三级人人妇| 久久国产99精品性一区| 插得好深啊啊啊啊啊视频| 少妇扒让你捅个够够视频| 黑人子宫入侵网| 亚洲 欧美 另类 人妻| 美女被操的平台| 一本久道综合色婷婷五月| 美国XXXXXL19D| 18禁动漫一区二区三区| 大鸡巴抽插网址| 人妻视频中文字幕一二区| 亲近乱子伦免费视频无码| 激情综合亚洲五月色婷婷| 国产精品一国产AV麻豆| 男的用鸡鸡桶女的阴道视| 男人桶女人18禁止网站| 色综合久久婷婷五月91| 青青草原亚洲| 18禁国产精品久久久久| 国产普通话对白视频高清| 国产三级片偷情视频在线|