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閑釣西風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)出來(lái)分享給大家，    [attachment=253294]   該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán)，吸取較難，因此PLC自寫(xiě)了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問(wèn)題！軸控采用FB程序塊編寫(xiě)，避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序��！
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
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    1樓  發(fā)表于: 2021-03-12 14:54
    謝謝，學(xué)習(xí)中
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    lnxcy
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    2樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:04
    程序?qū)懙牟诲e(cuò)！謝謝提供！
    菜鳥(niǎo)入行
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    3樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:27
    樓主高手
    感謝分享！
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    zsh340
    zsh340
    級(jí)別: 論壇先鋒
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    4樓  發(fā)表于: 2021-03-12 17:46
    終于找到位也喜歡用SFC寫(xiě)程序的同行了   
    相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
    zhi_good
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    5樓  發(fā)表于: 2021-03-12 19:20
    樓主高手
    感謝分享
    yerong
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    6樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:08
    程序?qū)懙牟诲e(cuò)！謝謝提供！
    彭萬(wàn)生
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    7樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:31
    辛苦樓主啦。謝謝奉獻(xiàn)！
    雨下一天
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    8樓  發(fā)表于: 2021-03-13 12:21
    我們用子程序?qū)懙?/div>
    lujianyong
    級(jí)別: 家園�？�
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    9樓  發(fā)表于: 2021-03-13 16:44
    樓主威武，感謝分享
    finiiy
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    10樓  發(fā)表于: 2021-03-13 18:36
    感謝大哥， 希望大哥多多發(fā)布這樣資料一套
    zhangfuhg
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    11樓  發(fā)表于: 2021-03-13 19:43
    流弊！
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