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這么顯示發(fā)送和接受的相差有幾十個(gè)脈沖了。請教下，有大神遇到過嗎

你這個(gè)反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內(nèi)部位置?

大概率是因?yàn)樗欧�的停止范�?也就是說伺服判斷定位結(jié)束的時(shí)候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個(gè)范圍的,進(jìn)入這個(gè)范圍就輸出定位完成和執(zhí)行一系列定位完成的動(dòng)作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個(gè)因素的,實(shí)際上最好還是化成物理單位去計(jì)算,因?yàn)檫@十幾個(gè)脈沖在實(shí)際物理量上一般都是忽略不計(jì)的,而且在換算過程中就實(shí)現(xiàn)規(guī)格化了,末尾的若干位會(huì)被舍棄掉,否則伺服即使在靜止?fàn)顟B(tài),末尾的一兩位也是會(huì)跳動(dòng)的,這個(gè)時(shí)候數(shù)值上伺服是在運(yùn)動(dòng)的.

好的，謝謝