三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定，是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī)，是不是就能確定，機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對(duì)呢，請(qǐng)賜教！
mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因?yàn)槲易ト〉墓ぜ皇且?guī)則的，夾具也不是對(duì)稱的，所以沒有直接讓相機(jī)給坐標(biāo)，而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國(guó)翠歐）系列產(chǎn)品
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 1559 點(diǎn)
下載積分: 20484 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-05-26
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測(cè)位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測(cè)系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測(cè)后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://www.wxfymhl.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子，但是我這邊只能是機(jī)器人和視覺通訊，沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測(cè)位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測(cè)系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測(cè)后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://www.wxfymhl.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 1070 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-05-30
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心
工控bmpo
自律給我自由！
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 899 點(diǎn)
下載積分: 769 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標(biāo)？
aneeee
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 1063 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-05-29
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機(jī)是安裝到機(jī)器人隨動(dòng)還是固定式安裝？隨動(dòng)需要通過(guò)9點(diǎn)法校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)，固定式就要校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)和機(jī)器人工件坐標(biāo)，校準(zhǔn)時(shí)里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

日韩理伦一区二区三区视频| 操逼贱货调教操骚逼视频| 国产精品三级精品国产50| 狂操老熟女骚逼高潮视频| www,con巨吊黄片| 日本熟女中文字幕第一页| 午夜男人女人爽爽爽视频| 亚洲人成线无码7777| 久久精品国产亚洲av成人| 久久久精品国产四虎影视| 久久久亚洲欧洲日产AV| 操操操个逼黄色视频网站| 国产成人亚洲综合色婷婷| 怀孕初期黄色水样分泌物| 尤物网站永久在线视频播放| 女厕嘘嘘一区二区三区视频| 黄色三级av大全免费看| 操逼软件小逼逼软件美穴| av色狠狠一区二区三区| 日韩揉捏吸奶奶| 国内精品视频一区二区三区| 日韩免费一区二区三区精品| 无码视频免费一区二三区| 日女人黄色视频| 巨人爽爽爽视频成人在线| 99中文字幕一区二区亚洲| 在线一区二区三区高清视频| 国产手机在线观看一区二区| 动漫男女操鸡巴射精网站| A级黄片操老太太逼播放| 美国大美女一级交配日比| 60岁女人宾馆全程露脸| 亚洲 熟女少妇 综合图区| 享受隔壁黑人带来的满足| 国产中文字幕久久黄色片| 精品亚洲少妇久久久久久| 大机八操老浪妇高潮视频| 国产成人亚洲综合色婷婷| 美女的骚穴网站| 18禁勿入午夜网站入口| 亚洲sss国产精品推荐|