三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-21 23:21
工況說明:螺桿擠出機恒壓控制,設(shè)定壓力及反饋壓力值經(jīng)PID計算后控制變頻器運行,來達到壓力恒定。(匯川3U的PLC)
1、自動切換到手動時,把PID的輸出值直接給變頻器設(shè)定值。(自動切手動無擾)
2、PID從手動切換到自動時,怎樣編程才能使輸出值在手動輸出值位置開始調(diào)節(jié)?匯川3U好像沒有看到手動輸出功能。
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-22 20:44
自動切手動,好搞,直接把最后的PID輸出值,給變頻器就好。
現(xiàn)在是手動切換自動的時候,不知道怎么做?切換到自動的時候,PID的輸出值不是從手動的那個輸出值開始計算的,而是一個最大值或值是一個最小值,這樣的話系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重波動。
[ 此帖被caif02在2020-12-22 20:52重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-22 20:45
有沒有人啊,幫我解一下!謝謝啦
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-12-22 22:36
要實現(xiàn)無擾切換,控制器應(yīng)有跟蹤措施。即自動運行時,手動值跟蹤PID輸出,達到自動切換到手動時無擾動當手動運行時,SP給定值跟蹤PV測量值,所以PID運算輸出增量為0,當從手動切換到自動的時候能實現(xiàn)無擾動切換。
怎么樣可以實現(xiàn)這個功能?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 809 個
工控威望: 1187 點
下載積分: 485 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-23 09:09
不是很理解為什么會有跳變,PID本身是確定性算法,給什么輸入就給什么輸出,不過有的PID算法依賴歷史值需要多保存幾個變量.也就是你3L的這個手動值,需要在運行過程中不斷記錄前值,切換的時候向PID填充這個記錄的值而不是清零或者什么初始化的值.
從這個角度上來說,只要保證手動自動切換的時候PID算法(不管你是一條指令還是一串還是一個塊什么的)的輸入不變就行了.

實際上常規(guī)來說一般PID算法程序是需要一直運行的,所以不是很懂你這個手動自動切換為啥會導(dǎo)致PID輸出跳變,一般而言即使是關(guān)掉輸出也是通過控制PID輸入值(比如關(guān)到0,因為有I值存在不會導(dǎo)致輸出直接拉到0)這樣只要保證PID程序的輸入值是連續(xù)變化的就不可能導(dǎo)致跳變.但是PID輸出后的值最好是不要加任何控制的否則一個完整的閉環(huán)控制引入了其他變量,理論知識又不到位的情況下,一般人是搞不定的.

PID就是外部命令輸入,閉環(huán)反饋,參數(shù),輸出直接到執(zhí)行器,除了潛在的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和處理以外,不需要其他任何處理.
ljh6609
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 275 點
下載積分: 689 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2009-07-24
最后登錄: 2021-01-19
查看ljh6609的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-23 11:13
要想無擾切換是需要做跟蹤的。
藍眼睛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 301 點
下載積分: 2187 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-11-18
最后登錄: 2025-02-11
查看藍眼睛的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-03 20:56
學(xué)習(xí)了

俄罗斯人zozo与牲交| 国产又黄又湿的视频网站| 嗯啊男技师 想要大肉棒| 国产精品中文字幕久久久| 国产在线观看网站你懂得| 1769国产精品短视频| 免费日韩电影1000部| 国产成人精品区在线观看| 逼逼高潮喷水视频免费看| 中国国产一级毛卡片高清| 久久久精品日韩AV大片| 中国老女人操B| 把jj插进美女阴道网址| 国产老女人导航| 五十路AV在线| 一道本在线观看免费视频| 琪琪AV色原伊人大芭蕉| 大鸡巴狠操美女骚逼视频| 骚女人大胆操 屁眼图片| 国产黄在线播放免费观看| 性交xXX小女人阴逼穴| 久久久精品高潮美女毛片| 女人被操流水视频免费看| 亚洲美女操大逼| 操女人的小逼逼,听她叫| 狠狠色丁香婷婷亚洲综合| 999这里只有精品国产| 久久精品综合www不卡| 美女操逼黄色大片bbw| 美女打开屁股桶| 黑人强伦姧人妻护士视频| 国产午夜小蝌蚪在线观看| 超碰手机在线观看亚洲色图| p爆操轮奸黑人大几巴操| 青娱乐极品av| 操大美女的好看的屄屄网| 好吊色永久免费视频大全| 91精品国产亚洲av麻豆| 日本亚洲精品一区二区三区| 人妻 自慰 偷窥 无码| 色欲色香天天天综合无码|