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逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

只看樓主 | 小中大

四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

1623154245

好難，我再想想。。。。

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1樓發(fā)表于: 2020-11-25 14:15

只看該作者 | 小中大

加減速時(shí)間夠嗎，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖

樓主留言：

走的是位置，不是靠感應(yīng)器。

heidelberg

級(jí)別: 家園�？�

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2020-11-25 14:15

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)盤(pán)增加到位檢測(cè)，

樓主留言：

只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，一個(gè)工位感應(yīng) ，總共四個(gè)感應(yīng)片，三短一長(zhǎng)，長(zhǎng)的用來(lái)回原和到原點(diǎn)位，短的用來(lái)定下一個(gè)位

vx:heidelberg-press

whwanghu

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2020-11-25 15:05

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比設(shè)置不對(duì)吧

樓主留言：

臺(tái)達(dá)B2 一圈160000個(gè)脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈

歐姆法拉第

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4樓發(fā)表于: 2020-11-25 15:23

只看該作者 | 小中大

走一圈的脈沖數(shù) 是錯(cuò)的.
或是脈沖對(duì)應(yīng)的角度換算是錯(cuò)的.

樓主留言：

圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈

ljb6688

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5樓發(fā)表于: 2020-11-25 15:47

只看該作者 | 小中大

是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

歐姆法拉第

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6樓發(fā)表于: 2020-11-25 16:10

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自動(dòng)走3600個(gè)脈沖看看是不是一圈?

樓主留言：

第一圈是對(duì)的，后面就不對(duì)了，不是偏多就是偏少

tudou0117

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7樓發(fā)表于: 2020-11-25 16:24

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用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？

樓主留言：

伺服角度等分

WX：13076996110 深圳

ren1823

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8樓發(fā)表于: 2020-11-25 18:34

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應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差

可以試試再走一圈的最后一段時(shí)，運(yùn)行脈沖個(gè)數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤(pán)碰到原點(diǎn)后停止，消除累計(jì)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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9樓發(fā)表于: 2020-11-25 19:54

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你直接用分割器多好，省時(shí)省力

樓主留言：

設(shè)計(jì)的時(shí)候就沒(méi)給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了。

工控人加油

工控菜鳥(niǎo)

菜鳥(niǎo)一只

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10樓發(fā)表于: 2020-11-26 08:05

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我們用8工位分割器，步進(jìn)電機(jī)帶的走上千次都不會(huì)有誤差

樓主留言：

這要多大的步進(jìn)哦，我看他們16分割的用DD馬達(dá)帶的

mr_xian

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11樓發(fā)表于: 2020-11-26 08:59

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累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點(diǎn)

樓主留言：

試過(guò)了，沒(méi)有效果，用回原點(diǎn)指令每次過(guò)原點(diǎn)就停就挺準(zhǔn)的

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