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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時(shí)間夠嗎，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
heidelberg
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉(zhuǎn)盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，一個(gè)工位感應(yīng) ，總共四個(gè)感應(yīng)片，三短一長，長的用來回原和到原點(diǎn)位，短的用來定下一個(gè)位
vx:heidelberg-press
whwanghu
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設(shè)置不對吧
樓主留言：
臺(tái)達(dá)B2  一圈160000個(gè)脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯(cuò)的.
或是 脈沖對應(yīng)的角度換算是錯(cuò)的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈
ljb6688
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
歐姆法拉第
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動(dòng)走3600個(gè)脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差
可以試試再走一圈的最后一段時(shí)，運(yùn)行脈沖個(gè)數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤碰到原點(diǎn)后停止，消除累計(jì)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時(shí)省力
樓主留言：
設(shè)計(jì)的時(shí)候就沒給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
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10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進(jìn)電機(jī)帶的走上千次都不會(huì)有誤差
樓主留言：
這要多大的步進(jìn)哦，我看他們16分割的用DD馬達(dá)帶的
mr_xian
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11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點(diǎn)
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點(diǎn)指令每次過原點(diǎn)就停就挺準(zhǔn)的

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