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1623154245

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樓主發(fā)表于: 2020-11-04 08:43

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三菱JE-C伺服，不能原點搜索，一碰到極限端就會報警，還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多，只用定下原點，然后就不用回原點了。

shijiu19

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1樓發(fā)表于: 2020-11-04 08:45

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阿米爾帕西諾

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2樓發(fā)表于: 2020-11-04 17:07

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引用
引用樓主1623154245于2020-11-04 08:43發(fā)表的三菱JE-C伺服，不能原點搜索 :
三菱JE-C伺服，不能原點搜索，一碰到極限端就會報警，還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多，只用定下原點，然后就不用回原點了。

當(dāng)然能原點搜索，不然JE-C伺服電機(jī)就只有絕對值型沒有增量型的了。

樓主留言：

現(xiàn)在是碰到極限端就會報警，試了好幾種回原點方式了，都是一樣

阿米爾帕西諾

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3樓發(fā)表于: 2020-11-05 14:51

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引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2020-11-04 17:07發(fā)表的 :

當(dāng)然能原點搜索，不然JE-C伺服電機(jī)就只有絕對值型沒有增量型的了。

底層寫了限位斷開就報警，再復(fù)位報警，移動對應(yīng)軸讓限位閉合。不就可以了？
會不會是底層處理軸報警時寫的有問題？

lct0502

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4樓發(fā)表于: 2020-11-05 15:19

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原點回歸重試選擇了嗎

1623154245

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5樓發(fā)表于: 2020-11-05 16:14

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圖片：

這個換了幾種模式了，還是碰極限就停止了

zmrs163

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6樓發(fā)表于: 2020-11-05 16:42

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兩個限位都有嗎？如果只用一個可以調(diào)換一下限位，之前遇到JEC有限位BUG不能原點重試，只有一端的限位可以

樓主留言：

對的，回歸方向無論碰到哪一個極限都會停止，如果調(diào)換限位的話，那手動點動就不能停止

[ 此帖被zmrs163在2020-11-06 08:58重新編輯 ]

1623154245

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7樓發(fā)表于: 2020-11-06 15:21

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打到問題了，我的DOG信號為常開，然后我在軟件設(shè)定里設(shè)定了OFF時檢測，所以它碰到極限位就會報警，所以要設(shè)定成ON時檢測才行

阿米爾帕西諾

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8樓發(fā)表于: 2020-11-06 17:39

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引用
引用第7樓1623154245于2020-11-06 15:21發(fā)表的 :
打到問題了，我的DOG信號為常開，然后我在軟件設(shè)定里設(shè)定了OFF時檢測，所以它碰到極限位就會報警，所以要設(shè)定成ON時檢測才行

設(shè)置問題，下次不要粗心了

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