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如圖，上和底合成一個(gè)產(chǎn)品，上轉(zhuǎn)盤5號位有拍照，6號為不合格撿出，7號為配合，這種情況如何排空嗎？主要怕拍照一直NG，這樣底這邊不好算，可能會補(bǔ)料的情況，感謝

拍照位沒產(chǎn)品就不觸發(fā)拍照不就行了

不同時(shí)轉(zhuǎn)動的吧？停機(jī)時(shí)根據(jù)底盒或者或者上蓋是否有料就行

如果在排空過程中，拍照位一直NG，那就會出現(xiàn)上轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品全部被NG撿出，而底轉(zhuǎn)盤還有兩三個(gè)料沒能配對完成，這樣就實(shí)現(xiàn)不了排空

底轉(zhuǎn)盤工作完成信號作為上轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)條件

相機(jī)檢測OK再轉(zhuǎn)允許小盤，大盤到配合工位有2次，小盤只有一次，來得及的

我覺得八工位八序當(dāng)NG排出比較好。六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動，反之不觸發(fā)，直接轉(zhuǎn)到八序排出。

六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動，反之不觸發(fā)。各ST無非就是無工件，OK品，NG品。八工位為主，四工位為輔，節(jié)拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項(xiàng)目，八分度+十分度。機(jī)器人傳件，也有電氣設(shè)計(jì)考慮點(diǎn)。一點(diǎn)點(diǎn)來吧。加油

不夠就上再上料，底不上。上轉(zhuǎn)盤沒料底馬上不上料

感謝大家了，現(xiàn)在的思路是底跟配合這里進(jìn)行配對，配對后，才進(jìn)行清上轉(zhuǎn)盤，然后根據(jù)配合的啟動來進(jìn)行底的啟動，