三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

315dp.zip (497 K) 下载次数:712 如題，熬了幾個(gè)晚上測試出來的程序。硬件部分采用315-2DP+SM31RTD溫度模塊+SM332AQ模塊。
總的發(fā)現(xiàn)輸入PIW通道需要進(jìn)行PID運(yùn)算前進(jìn)行百分比規(guī)格化，也就是FB41連續(xù)控制的PV_IN只認(rèn)輸入的百分比（浮點(diǎn)型變量）
設(shè)定SP_INT也是只認(rèn)百分比，所以輸入（HMI）值也需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
輸出值LMN輸出為百分比（浮點(diǎn)型）控制，再需要放大后才能輸出AQ。
總的來說，百分比的縮小和放大需要看實(shí)際的比例量程和西門子的模塊范圍（0-27648）來定。
網(wǎng)上看的資料包括書籍，看的坑的一逼。
特研究調(diào)試后發(fā)出，望對大家有所幫助。
如有錯(cuò)誤還請大家指正，謝謝。

下載看看，謝謝

具體算法百分比未整合到模塊話。按照量程值/最大量程*100.0算就是FB41需要的百分比了。

謝謝樓主分享，西門子?xùn)|西資料太多，看10遍不如自己弄一遍來的實(shí)在，佩服樓主

下載看看，謝謝

還是之前看一哥們發(fā)一帖子，直接拖了一個(gè)fb41就說是pid控制了。然后下載下來后一看估計(jì)那哥們自己都沒試就發(fā)上來了。

謝謝分享了，下載備用

學(xué)習(xí)一下

下載看看，謝謝!!!!