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設(shè)備開機(jī)時(shí)，電機(jī)使能打開后，再把剎車釋放開，這個時(shí)候z軸會往下掉一小段，這種要怎么解決？

使能后延時(shí)再打開剎車呢？

這個要看Z軸的自重，一般設(shè)計(jì)時(shí)會考慮Z軸配重結(jié)構(gòu)。

可是就一開始會往下掉 后面運(yùn)行的時(shí)候 怎么啟停都不會掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載？
   這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負(fù)載需求以外，還要客服Z軸自重帶來的負(fù)載，這樣就造成Z軸向上運(yùn)行負(fù)載重而向下負(fù)載輕，長時(shí)間運(yùn)行Z軸絲桿很快報(bào)廢。而你現(xiàn)在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現(xiàn)得不明顯而已。

驅(qū)動器斷電再上電，垂直軸自重問題導(dǎo)致往下掉，也許就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒有什么更好的辦法，如果軸原點(diǎn)沒有丟失（絕對位置），一般而言會在某一個設(shè)定范圍內(nèi)(+/- k100?)以及當(dāng)前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置，才允許做下一步動作，不然就Alarm出來，提示重新做原點(diǎn)。

我也覺得是負(fù)重的原因，因?yàn)樵��?jīng)我也有遇過這樣的問題

檢查一下機(jī)械部分，螺絲是否松動。

你的剎車是經(jīng)過繼電器的嗎/

引用

引用第7樓13725736834于2020-09-23 08:46發(fā)表的  :
你的剎車是經(jīng)過繼電器的嗎/

     你把驅(qū)動器出來那兩根線調(diào)換下方向，接繼電器0V的位置改接開關(guān)電源的0V

機(jī)械加自鎖機(jī)構(gòu)呢，類似天車那樣

使用MR-JE-B和MR-J4-B的伺服，參考說明書中關(guān)于垂直負(fù)載微提升的說明

三菱的伺服驅(qū)動器可以設(shè)置電磁抱閘信號，延遲輸出時(shí)間，不知道你用的什么品牌的