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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-10 11:04
青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修描述:青島一車輛配件加工工廠找到我公司,對(duì)方公司使用的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)控制器無(wú)法開(kāi)機(jī),其主要的表現(xiàn)是控制器死機(jī)、示教器屏幕空白。因?yàn)闄C(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件復(fù)雜,當(dāng)任何一個(gè)元器件出現(xiàn)問(wèn)題都有可能影響到控制器。
青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修原因:根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修說(shuō)明上的介紹出現(xiàn)控制器死機(jī),示教器屏幕空白此種故障表現(xiàn)的形式的原因有以下潛在的原因:①控制器AC電源存在問(wèn)題;②斷開(kāi)器或者變壓器存在問(wèn)題;③控制器DC電源線路存在問(wèn)題;④控制器電纜線或者示教器的電纜線存問(wèn)題;⑥電源供給單元損壞或者電源供給單元保險(xiǎn)絲熔斷;⑦開(kāi)關(guān)電路有問(wèn)題或者面板電路保險(xiǎn)絲熔斷。
青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修方法:控制器無(wú)法開(kāi)機(jī),要仔細(xì)的檢測(cè),第一步檢查控制器的斷路器開(kāi)且沒(méi)有跳閘,如存在可以合上斷路器。
第二步檢查控制器電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮。如果LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞,如果200V電源沒(méi)有請(qǐng)檢查供電線路;另一種情況事故200V電源已提供給PSU,請(qǐng)切斷電源檢查保險(xiǎn)絲:a保險(xiǎn)絲毀壞,及時(shí)查看保險(xiǎn)絲毀壞故障原因:①查看PSU與其他電路板間的,CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請(qǐng)更換,③二極管DB1短路;④后備電源模塊H1毀壞。b保險(xiǎn)絲沒(méi)有毀壞請(qǐng)更換PSU。
第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、
EXOFF2信號(hào)接線。相應(yīng)的維修方法:如果沒(méi)有使用外部開(kāi)關(guān)機(jī)功能請(qǐng)短接信號(hào)EXON1與EXON2,EXOFF1與EXOFF2;如果使用了外部開(kāi)關(guān)機(jī)功能請(qǐng)查看連接電纜。
第四步查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
1992sd
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-14 09:51
再就是還可能有軟件系統(tǒng)的原因,

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