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客戶有一個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器在工作中偶爾發(fā)出C90故障報(bào)警信息。導(dǎo)致安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修C90報(bào)警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
根據(jù)以往的伺服器維修經(jīng)驗(yàn)，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問(wèn)題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問(wèn)題造成的，相對(duì)概率要小很多。
此次安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報(bào)警出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器換下的編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，最后還是發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)這跟線以前這個(gè)地方斷過(guò)，重新接過(guò)，線頭是沒(méi)有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔�，由于干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報(bào)警？下午重新對(duì)該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測(cè)試，可以沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)過(guò)24小時(shí)的測(cè)試，沒(méi)有再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。
至此，此安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障可以下結(jié)論了：伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶爾報(bào)警C90，是因?yàn)樗欧�編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導(dǎo)致的。

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安川電機(jī)的通病。編碼器插頭不好。把插頭和電機(jī)扎牢，不要晃動(dòng)。