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宿遷電工
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-25 22:24
用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機(jī),用支持111報(bào)文的FB284模塊
寫程序,發(fā)現(xiàn)在回過原點(diǎn)后,首次啟用位置控制,當(dāng)我把位置、速度、運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行布爾量同時(shí)寫入時(shí),伺服不會(huì)執(zhí)行定位,必須把運(yùn)動(dòng)執(zhí)行布爾量重新置ON才可以運(yùn)行,或者必須先寫入運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)后,延遲一定的時(shí)間后,再執(zhí)行定位也可以。請(qǐng)問,這是西門子這個(gè)模塊的特性?還是匯川的bug
?
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
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二當(dāng)家的
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-26 08:31
匯川的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行貌似是一個(gè)上升沿。。。
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-26 23:40
問過代理了,必須得延遲一周期。
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