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yl116645
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-15 22:36
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各位大神,有誰搞過三菱FX5U的PLC,送料機(jī)構(gòu),相對定位,用外接編碼器時(shí)時(shí)修正做全閉環(huán)的。
這次被400的技術(shù)支持坑了一把,之前電話咨詢怎么做全閉環(huán),幾個(gè)人都說fx5u可以做,可以時(shí)時(shí)修改定位當(dāng)前地址,實(shí)際我做了才發(fā)現(xiàn)不能時(shí)時(shí)寫入,做一半就停了,連中斷寫入都試了也不行,DHCMov也不行,能想的辦法都想過了。實(shí)在沒招了只能搞個(gè)下三濫的高速計(jì)數(shù)置位停止脈沖輸出。但是這個(gè)方法不是最優(yōu)解決方法。誤差比較大。
所以請大神幫忙看看,有沒有解決之道。很急,謝謝。
上圖
忘了說我參數(shù),伺服用的mR-JE-A準(zhǔn)備做其他用途,臨時(shí)用作位置模式,如果RJ就簡單多了。編碼器2000p的,
yl116645
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-16 06:05
想明白了,已經(jīng)找到解決方案。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-16 09:56
你都沒明白什么是全閉環(huán)
zhujingyu69
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-16 13:23
樓主可以在伺服上完成全閉環(huán)
1623154245
好難,我再想想。。。。
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-16 19:27
用ABS怎么樣
yl116645
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-17 05:38
有三種思路可以做,RJ型伺服是可以做全閉環(huán),就是價(jià)格高。另一種是中斷單速定位這種方式才是最優(yōu)解決方式。我這種方式是聽400技術(shù)支持的方式時(shí)時(shí)寫入定位地址來完成,昨天已經(jīng)做出來了,可以做的。
liujian-weng
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6樓  發(fā)表于: 2019-10-31 09:29
能否共享一下程序
天語愿
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7樓  發(fā)表于: 2019-10-31 10:13
樓主既然找到解決方案,能否分享給我們學(xué)習(xí)下哈~~
何啟海
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8樓  發(fā)表于: 2019-10-31 19:18
我覺得您就是自己給自己添麻煩,老是想簡單的去實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的,那這樣運(yùn)動控制模塊賣給誰呢?您這樣做除非后面不用考慮維修,或者萬年不出問題,
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
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9樓  發(fā)表于: 2019-12-05 14:05
引用
引用第1樓yl116645于2019-10-16 06:05發(fā)表的  :
想明白了,已經(jīng)找到解決方案。

啥方法啊?借鑒一下,我也有個(gè)需要全閉環(huán)控制的項(xiàng)目
.......
仙居人家
我來了。
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10樓  發(fā)表于: 2019-12-06 14:35
全閉環(huán)控制系統(tǒng) :
  因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求,所以為了保證精度,最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置(直線感應(yīng)同步器、長光柵等)對數(shù)控機(jī)床工作臺位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng). 木工加工中心| 變壓器絕緣件加工中心 |環(huán)氧板加工中心 閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi),因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素,從而增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是精度較高,但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高,且調(diào)試維修較難,因此適用于大型精密機(jī)床。
  半閉環(huán)控制系統(tǒng) :
  采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng),稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng),半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式:一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機(jī)軸端。
  半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些,但驅(qū)動功率大,快速響應(yīng)好,因此適用于各種數(shù)控機(jī)床。對半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)械誤差,可以在數(shù)控裝置中通過間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償來減小系統(tǒng)誤差
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。

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