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libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發(fā)表于: 2019-10-11 15:18

只看樓主 | 小中大

求指點三菱Q PLC自帶以太網(wǎng)口與愛普生6軸機器人怎么通訊，最好有個通訊例子就好了。是用MC協(xié)議還是用套接字通訊？通訊格式也不知是什么樣的？

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2019-10-11 16:02

只看該作者 | 小中大

如果通訊量不大，可以采用無協(xié)議通訊，Q做服務器，EPSON的通訊指令非常好用的。我用四軸的時候寫過很多。

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libo

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2樓發(fā)表于: 2019-10-11 16:24

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EPSON的通訊指令格式是什么樣的？帖頭帖尾是什么？

宿遷電工

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3樓發(fā)表于: 2019-10-11 22:08

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你要試

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4樓發(fā)表于: 2019-10-12 08:54

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有沒有介紹通訊的資料

onlymark

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5樓發(fā)表于: 2019-10-12 09:49

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q的用socket可以。機器人做客戶端，通訊結尾是q的是0D0A（可以指定換行或者空格結束符）。機器人的用opennet #端口號（打開建立）接受，發(fā)送用input 和print 機器人直接發(fā)內(nèi)容就行

libo

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6樓發(fā)表于: 2019-10-12 17:06

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沒有通訊帖頭嗎？

工控菜鳥

菜鳥一只

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7樓發(fā)表于: 2020-01-17 20:20

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愛普生機械手控制器通訊說明哪里有，官網(wǎng)沒找到哎

eledesigner

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8樓發(fā)表于: 2020-01-18 11:54

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你可以自己搞定

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