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引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的PA13參數(shù)修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
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