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有一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng)，從定位1到定位2的過程中，需要等距離的觸發(fā)Y0信號(hào)，通過觸摸屏設(shè)置觸發(fā)次數(shù)，觸發(fā)間隔是需要可變的，我現(xiàn)在只想到計(jì)算出觸發(fā)間隔，但之后如何觸發(fā)卡住了，請(qǐng)大家提供一下思路，謝謝

算出你位置1到位置2的脈沖個(gè)數(shù)，除以你的觸發(fā)個(gè)數(shù)就行了，每執(zhí)行一個(gè)小段就輸出Y0

如果電機(jī)帶著鏡頭，距離應(yīng)該是固定的。走絕對(duì)定位，伺服報(bào)警消除可以繼續(xù)。
若不帶鏡頭電機(jī)循環(huán)，距離不固定。走相對(duì)定位，作脈沖記錄，也可以。
但是斷電都抓瞎

感覺不是很難

看這樣行不行
總行程/次數(shù)＝等距觸發(fā)相對(duì)行程值X
1X=第1個(gè)觸發(fā)位置
2X=第2個(gè)觸發(fā)位置
3X=第3個(gè)觸發(fā)位置
......以上類推...
跑絕對(duì)定位，每個(gè)觸發(fā)點(diǎn)的值與當(dāng)前值做比較

引用

引用第1樓nightblueblu于2019-06-14 17:33發(fā)表的  :
算出你位置1到位置2的脈沖個(gè)數(shù)，除以你的觸發(fā)個(gè)數(shù)就行了，每執(zhí)行一個(gè)小段就輸出Y0

是這個(gè)意思，具體程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)

引用

引用第3樓zhong1946于2019-06-14 19:03發(fā)表的  :
感覺不是很難

看這樣行不行
總行程/次數(shù)＝等距觸發(fā)相對(duì)行程值X
1X=第1個(gè)觸發(fā)位置
.......

觸發(fā)間距要做成可調(diào)的，這樣的話不知道該寫多少個(gè)公式才能停下來(lái)

引用

引用第4樓muzhenzhou于2019-06-18 15:56發(fā)表的  :

是這個(gè)意思，具體程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)

這么清晰明白的還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，去搬磚吧

引用

引用第6樓nightblueblu于2019-06-18 16:02發(fā)表的  :

這么清晰明白的還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，去搬磚吧

磚燙手啊

6  7 樓人才啊，說(shuō)個(gè)方案，來(lái)學(xué)習(xí)的

速度快嗎?

速度快，應(yīng)該Y0會(huì)沒有輸出的 。樓主問題解決沒有，我也想學(xué)習(xí)下。

引用

引用第10樓huiming于2019-06-19 08:24發(fā)表的  :
速度快，應(yīng)該Y0會(huì)沒有輸出的 。樓主問題解決沒有，我也想學(xué)習(xí)下。

暫時(shí)還沒有解決，在嘗試高速計(jì)數(shù)模塊