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最近在公司里發(fā)現(xiàn)，松下伺服電機在不修改參數(shù)的前提下，電機做多次往復(fù)運動后，出現(xiàn)跑位的現(xiàn)象，經(jīng)過重新找原點后，位置又是對的，請大神們幫忙分析一下，動作流程類似于1到2，2到3，3回1，往復(fù)動作。

跑位是有規(guī)律性還是沒規(guī)律性？確認程序沒問題的情況下看干擾和機械部分。特別是軸連接器處。

松下馬達的通病，換馬達吧。我用臺達的就從來沒出現(xiàn)過。

程序上沒有什么問題，軸接處也沒什么問題

每次走的脈沖是整數(shù)嗎？有沒有電磁干擾，看下PLC和放大器兩個當前脈沖是不是相同

松下馬達有這個問題，每次走個來回需要機構(gòu)或原點校整

引用

引用第2樓langui于2019-05-27 11:39發(fā)表的  :
松下馬達的通病，換馬達吧。我用臺達的就從來沒出現(xiàn)過。

不要詆毀松下

引用

引用第2樓langui于2019-05-27 11:39發(fā)表的  :
松下馬達的通病，換馬達吧。我用臺達的就從來沒出現(xiàn)過。

為啥我見到的編帶機，一秒鐘兩個位置來回搖擺5-6下，找了國內(nèi)外幾家廠商，都是松下伺服

引用

引用第6樓conchnit于2019-05-28 08:59發(fā)表的  :

不要詆毀松下

什么詆毀，不光我遇到過，我知道的幾個同行都遇到過，本論壇里面也有人遇到過。不然我敢斷言。以前我也挺喜歡用松下，自從那次松下定位不準之后我基本都用臺達。

我也遇到過，只不過驅(qū)動器的單相電源沒有濾波，驅(qū)動器電源輸入加個濾波端子排就好了，驅(qū)動器也加了磁環(huán)，最后就好了

引用

引用第9樓17625645950于2019-07-13 16:07發(fā)表的  :
我也遇到過，只不過驅(qū)動器的單相電源沒有濾波，驅(qū)動器電源輸入加個濾波端子排就好了，驅(qū)動器也加了磁環(huán)，最后就好了

加濾波器，抗干擾磁環(huán)?

電腦監(jiān)控伺服看看，干擾問題