三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-26
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運(yùn)動(dòng),例如有10個(gè)間距,每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定,這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫(xiě)。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開(kāi)關(guān),假如關(guān)閉第二個(gè)間距 那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置,以此類(lèi)推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
這個(gè)用SFC感覺(jué)很好寫(xiě),但是會(huì)寫(xiě)的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開(kāi)關(guān),然后用選擇分支,選擇開(kāi)關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開(kāi)關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類(lèi)推,就是寫(xiě)起來(lái)感覺(jué)會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:54
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-26
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC感覺(jué)很好寫(xiě),但是會(huì)寫(xiě)的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開(kāi)關(guān),然后用選擇分支,選擇開(kāi)關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開(kāi)關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類(lèi)推,就是寫(xiě)起來(lái)感覺(jué)會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣





這個(gè)方法工位間距數(shù)量少可以使用,數(shù)量太多了就寫(xiě)起來(lái)太繁瑣了
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-26
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。




觸發(fā)條件就是外部一個(gè)控制信號(hào)
luwenhua1985
我回來(lái)了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-06-05
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對(duì)位置
或者有字當(dāng)步序
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
但是你需要實(shí)現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過(guò)這種判斷的吧

只是這個(gè)判斷寫(xiě)在哪的區(qū)別吧


.......
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
工控威望: 1510 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-02
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-02-20 22:20
用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時(shí)重新再由1開(kāi)始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開(kāi)關(guān)做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時(shí)程序執(zhí)行完成
376236753
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-05-20
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開(kāi)關(guān)ON的數(shù)量來(lái)寫(xiě)點(diǎn)位,點(diǎn)位用絕對(duì)坐標(biāo),實(shí)時(shí)計(jì)算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開(kāi)關(guān)ON的位置,計(jì)算出坐標(biāo),直接跑過(guò)去不就行。不過(guò)你要判斷下每次停止的位置是不是在點(diǎn)上,如果不在,要先回到最近的一個(gè)點(diǎn)位。
yesterdayom
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 4634 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1306 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-05-28
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:48
你這10個(gè)間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎?是不是這個(gè)意思?要是這樣 加配方做。

真实中国白妞配性BBW| 国产精品国产三级国产密月| 18禁止午夜福利体验区| 国产日韩中文字幕在线观看| 欧美成人影院亚洲国产成人 | 亚洲国产成人久久精品不卡| 午夜伦理久久久久久久久| 久久男人av久久久久久男| 能看的操逼网站| 日产精品一线二线三线芒| av漫画网站在线免费观看| 外国女人被大鸡巴叉毛片| 久久久久久久久综合精品| 美女吃鸡巴黑料破处自慰| 影音先锋亚洲成AⅤ无码| 67194熟妇在线观看| 青青草三级毛片| 亚洲人毛茸xxx毛茸茸| 99视频在线观看免费的| 久久无码一区二区爽爽爽| 美妇的骚逼视频| 18禁黄污歪歪久久网站| 操逼啊 啊 啊黄色视频| 性高交播放视频| 大鸡巴倒推内射| 69成人精品爽啪在线观看| 动态图亚洲福利在线观看| 日韩一区二区三区久久精品| 日本精品h片免费在线观看| 自拍偷拍视频一区二区三区| 白丝美女被C到高潮视频| 又粗又硬又大久久久成人| 黄片久久久久久久久久久| 大鸡巴插女明星免费网站| 欧美一级A大片免费观看| 欧美日韩午夜福利在线观看| av啊啊啊嗯嗯嗯啊啊啊| 黑狐影院在线观看免费版| 日本黄色电影之中文字幕| 日韩免费一级无码av片| 久久精品免观看国产成人|