三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 897 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-03
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過拍照如圖下的兩個(gè)位置，來修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2112 個(gè)
工控威望: 3035 點(diǎn)
下載積分: 25387 分
在線時(shí)間: 1511(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-03
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 897 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-03
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2112 個(gè)
工控威望: 3035 點(diǎn)
下載積分: 25387 分
在線時(shí)間: 1511(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-03
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過一款視覺一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23615 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

白白骚视频在线免费观看| 天天操视频网站| 春色另类超级AV区天堂| 美国大粗鸡巴操骚逼视频| 男人与女人尻逼网站导航| 多多色网站免费在线观看| 色哟哟中文字幕在线播放| 热99re久久免费视频| 黑人大鸡巴色小穴色小穴| 亚洲韩国强奸理伦中文字| 韩国美女一级BD理论片| 99热这里只有精品20| 大几把猛尻骚逼一夜视频| 操女生免费网站有限公司| 日本一级不卡一二三区免费| 美女被兽插羞羞黄色视频| se001视频| 日韩 av 在线 电影| 国产精品视频一区视频二区| 美女的逼被帅哥操的很爽| 在线 中文字幕 第一页| 久久久久久久久久久久九九| 日本大尺度写真福利视频| 被鸡巴插到抽搐在线观看| 人摸人人人澡人超碰日本| 91久久国产综合久久91| 女人张开腿让男人桶动漫| 人妻少妇一区二区三区精品| 色色色色色熟老女人视频| 激情 欧美 日韩 一区| 一本大道在线道| 男生把坤坤插进女生屁眼| 美女国产对白在线观看一区| 国产在线观看免费av电影| 五月婷婷激情网| 大鸡巴群交视频| 好大好爽cao女女视频| 老太婆裸体BBWBBW| 欧美色一区二区三区图片| 亚洲综合AV色婷婷久久| 国产棈自产拍在线看中文|