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lewis3135

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12樓發(fā)表于: 2018-08-29 14:34

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剛性問題?調(diào)節(jié)一下

rongyao52121

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13樓發(fā)表于: 2018-08-29 16:24

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電機(jī)接線u紅v白w黑，一個(gè)型號(hào)的電機(jī)，都是不帶負(fù)荷，電機(jī)輸出軸是空著的，只有一個(gè)沒有問題，其余的都抖動(dòng)

1421448580

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14樓發(fā)表于: 2018-08-29 16:29

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交叉換線看是電機(jī)問題還是驅(qū)動(dòng)參數(shù)問題

cy6687007

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15樓發(fā)表于: 2018-08-29 22:58

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將P02參數(shù)調(diào)小一點(diǎn)應(yīng)該就可以了，有的舊電機(jī)會(huì)這樣

黃曉liang

級(jí)別: 家園�？�

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16樓發(fā)表于: 2018-08-30 15:50

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參數(shù)恢復(fù)出廠值看一下，先排除參數(shù)的問題

lushushan123

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17樓發(fā)表于: 2018-08-30 16:19

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換一個(gè)板子就可以了

1406606700

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18樓發(fā)表于: 2018-08-30 16:51

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看到樓主說是拆機(jī)的，請(qǐng)問驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)改了沒有呢

lushushan123

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19樓發(fā)表于: 2018-08-30 16:53

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？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？什么

rongyao52121

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20樓發(fā)表于: 2018-08-30 19:29

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老師，驅(qū)動(dòng)器使用qd75控制的，參數(shù)在程序里面設(shè)置

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