三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
工控威望: 404 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-06-08
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動(dòng)�，F(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時(shí)機(jī)構(gòu)會抖動(dòng)一下，不能平滑過渡，用兩個(gè)ddrva做的。速度要求每分鐘90個(gè)產(chǎn)品，增加了加減速時(shí)間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時(shí)間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1955 個(gè)
工控威望: 2108 點(diǎn)
下載積分: 11177 分
在線時(shí)間: 857(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-15
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個(gè) ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時(shí)間: 616(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-11
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時(shí)間延長，緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看

鸡巴操小穴视频在线观看| 舔 操 阴蒂 欧美亚洲| 午夜影院一区影院在线观看| 色噜噜狠狠网站狠狠爱欧美| 操屄大鸡巴白浆在线观看| 伦理片在线观看亚洲一区| 青青青免费国产在线91| 色批网站www| 男生在女生下面嗯啊网站| 成人动漫日本区二区三区| 靠女人的逼在线观看视频| caonibibixx| 伊思人国产精品看观看在线| 噼里啪啦的在线观看免费| 国产九九九视频在线观看| 性爱动图嗯嗯啊啊啊日本| 鸡鸡艹逼逼黑丝袜艹逼逼| 国产激情综合在线第一页| 操中国四大小美女的臭B| 国产美女口爆吞精普通话| 公园里大黑鸡巴操逼高清| 久久久国产精品美女69| 欧美美女的鸡巴被操精液| 国产一区二区三区四区推荐| 三级黄色日逼片| 东北女人插逼逼| 欧美 日韩 亚洲 少妇| 亚洲免费视频日本一区二区| 亚洲精品久久久蜜桃一区| 狂日肥白大奶老太太电影| 日韩av一区二区 三区| 用鸡巴捅美女的骚穴视频| 91popny九色在线| 男人猛进女人的屁股视频| 精品一区二区三区电影网| 想外国人干逼吃奶舔舔鸡| 国产福利酱国产一区二区| 从后面抱住使劲日逼视频| 中出あ人妻熟女中文字幕| 黄色视频操老师在线观看| 精品国产一区二区三区欲臀|