三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令,在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān),發(fā)現(xiàn)兩個問題,請教各位老師:
DZRN 回原點指令,
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零,每次都是減數(shù)值的,手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的,不會清零。但是有時正向加數(shù)值,有時反向減數(shù)值,沒有規(guī)律,手冊上有說明是減數(shù)值的,這就造成絲杠回原點,有時正向運動有時反向運動,就出錯了。

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況,也是這個型號,執(zhí)行回原點指令,有時方向不同。原因不明!
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1299 個
工控威望: 2005 點
下載積分: 1831 分
在線時間: 1018(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-16
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據(jù)D1338寄存器里面數(shù)值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享!
    bg4igy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 136 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 1156 分
    在線時間: 166(小時)
    注冊時間: 2011-10-27
    最后登錄: 2025-02-25
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友,根據(jù)你的提示,開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊上有說明,數(shù)值向減少變化,并不是歸零。我覺得應(yīng)該是個BUG。
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 356 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 1125 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2015-09-11
    最后登錄: 2025-05-24
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊很重要,90%的方法是在手冊上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1577 個
    工控威望: 1799 點
    下載積分: 6334 分
    在線時間: 673(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-06-16
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現(xiàn)過有時候方向出現(xiàn)錯誤的情況,概率大概是1%
    kokosu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 105 個
    工控威望: 223 點
    下載積分: 733 分
    在線時間: 286(小時)
    注冊時間: 2010-08-23
    最后登錄: 2025-06-09
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-08-09 14:16
    臺達很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 909 個
    工控威望: 1061 點
    下載積分: 2043 分
    在線時間: 690(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-06-16
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-08-09 18:26
    系統(tǒng)太垃圾, 回零時方向系統(tǒng)自己判定的, 我的方法是程序規(guī)定其運行方向。
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 329 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2458 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2018-03-30
    最后登錄: 2025-01-17
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況,不過看了手冊,知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
    寧靜是奢侈的奢求。

    wwww操骚逼| 992tv成人在线视频| 中日韩精品在线| 亚洲欧美日韩国产综合网| 国产色综合久久无码麻豆| 97 视频在线免费观看| 好看的日韩中文字幕电影| 舔舔舔肏肏熟女骚逼视频| 潮喷大喷水系列无码网站| 曰本本道高清区| 青青国产免费线在线观看| 国产精久久久久久久91| 国产精品无色码一区二区| 国产乡下三级农民在线观看| 亚洲成人一级片在线观看| 色呦呦免费观看一区二区| 日韩a v欧美激情在线| 欧美在线播放一区二区三区| 中文字幕女同系列在线看一| 操美女骚逼喷水| 国产第一页浮力影院草草| 男人骚机吧日女人骚麻皮| 小卖部丰满老熟女嗷嗷叫| 国产麻豆精品在线观看免费| 欧美日韩亚洲另类人人澡| 主人不要打骚货了呜呜呜| 美女被日逼91| 日本高清视频色惰www| 两个浪蹄子骚逼操逼视频| 日韩精品一二区中文字幕| AV天堂丁香色婷婷五月| 99热只有精品一区二区| 女同事少妇好紧| 黄色av网站在线免费观看| 免费A级毛片出奶水视频| 免费成人网一区二区天堂| 男生和女生操艹免费视频| 小处雏一区二区三区四区| 欧美成人精品三级网站下载| 国产午夜人做人免费视频| 亚洲日韩性欧美中文字幕|