三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動  我如何能夠在運(yùn)動的過程中實現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動   請教大神。
a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 21:43
大概的運(yùn)動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運(yùn)動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運(yùn)動  Z軸上下運(yùn)動 這種要如何實現(xiàn)呢
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11919 個
工控威望: 19313 點(diǎn)
下載積分: 14308 分
在線時間: 2780(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-05
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:02
機(jī)械手的最基本特點(diǎn)就是能夠多軸聯(lián)動,涉及復(fù)雜的算法控制,所以多數(shù)情況我們只是拿來用而已,不會去攪這趟水
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 2438 點(diǎn)
下載積分: 2801 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-07-08
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學(xué)習(xí)的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補(bǔ)
廣州銘業(yè)
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2018-07-26
查看廣州銘業(yè)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親,如果你想了解得更清楚點(diǎn),可以去廣州銘業(yè)電子官網(wǎng)查看資料,里面很多相關(guān)的資料哦
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎? 研華控制器實現(xiàn)這個功能很簡單, 應(yīng)該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 + Z上位移           '第1段螺旋插補(bǔ)
HELIX    第2段圓弧 + Z下位移           '第2段螺旋插補(bǔ)
HELIX    第3段圓弧 + Z上位移           '第3段螺旋插補(bǔ)
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發(fā)表的  :
大概的運(yùn)動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運(yùn)動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運(yùn)動  Z軸上下運(yùn)動 這種要如何實現(xiàn)呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:14


色欲AV五十路熟妇无码| 大鸡巴操大骚逼现场直播| 把大鸡巴插进美女的洞里| 日韩人妻无码中文字幕网| 中年气质熟妇性生活视频| 97人妻人人做人人人爽| 中文字幕午夜精品久久久| 国产高中生无套| 变装丝袜人妻丝袜美腿呻吟 | 最近免费中文字幕久久久| 国产免费青青碰在线观看| 色吊丝欧美一区二区三区| 亚洲精品18日本一区久久| 亚洲欧美国产精品18p| 欧美zooz人禽交免费| 18禁无遮挡污污污网站| 欧美老年人性爱一级黄片| 波多野结衣高清中文潮喷| 国产亚洲精品一区二555| 精品国产亚一区二区三区| 超h大尺度成人漫画免费| 阿阿阿不要了小骚逼视频| 黑人大鸡巴日美女屁股眼| 播放性感的三级操逼视频| 两个人视频高清在线观看| 麻豆成人久久精品综合网址| 大鸡巴操母猪屄| 操老师的逼电影| 大鸡巴射精在小穴动漫版| 91老熟女p0rny九色| 多多色网站免费在线视频| 亚洲区自拍偷拍一区二区| 欧美亚洲性爱网| 女短裙野外树林野战老头| 久久精品一区二区-成人| 淫色网亚洲av日韩av| 亚洲欧美激情四射在线日| 精品国产一区二区三区伦理| 国产在线观看污污污网站| 欧美熟妇一区二区激情综合| 久久久永久久久人妻精品|