三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

負載率一下子降了很多。

引用

引用第1樓ymmfa于2018-05-31 12:00發(fā)表的  :
負載率一下子降了很多。

那是不是我采用通信來實時讀取伺服的負載率，就可以達到這個檢測要求？

如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅(qū)動器上的當(dāng)前負載率，如果負載率下降很大，就說明電機失去負載了。

樓上正解

學(xué)習(xí)哈，謝謝

扭力檢測
    

測量驅(qū)動器總電流應(yīng)該行，用個小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動器供電電路，用PLC檢測電流

引用

引用第7樓shmu-g于2018-06-04 08:27發(fā)表的  :
測量驅(qū)動器總電流應(yīng)該行，用個小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動器供電電路，用PLC檢測電流

測電流，試過，不行。電流波動太大了，不好取比較值。

引用

引用第3樓michael.guan于2018-06-01 16:09發(fā)表的  :
如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅(qū)動器上的當(dāng)前負載率，如果負載率下降很大，就說明電機失去負載了。

如果是用以太網(wǎng)總線或者光纖總線的話，基本上可以實時的監(jiān)控負載率，
但是如果是用485總線，那就有點尷尬了，貌似會非常滯后，等收到數(shù)據(jù)，
可能已經(jīng)撞車了。你們覺得呢？

速率要快只能夠總線！