三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-12
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁，現(xiàn)遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現(xiàn)？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨、協(xié)調運行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎？
    3.有沒有哪位做過實際的案例，發(fā)出來做個參考？
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅動伺服運行嗎？
我個人認為這種通信方式沒有脈沖可靠。
樓主留言：
真誠感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實只想知道上電時伺服的位置，定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 09:07
上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15097 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-06-08
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:22
絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服
樓主留言：
真誠感謝！
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數和脈沖數，然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進行控制的，但是如果是直接讀當前位置的話，就只能再用通訊進行控制了，沒辦法進行脈沖控制了。
樓主留言：
真誠感謝！
z61805726
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:19
你好 請問下 從編碼器讀取數據  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個數據和自己想定位的值進行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 194 個
工控威望: 317 點
下載積分: 1320 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-06-13
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:21
學習了，4樓回答的很專業(yè)
旋轉編碼器
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 697 個
工控威望: 1019 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 951(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-06-13
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-09-18 14:13
學習了，原來是這樣子的。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11847 個
工控威望: 19241 點
下載積分: 14133 分
在線時間: 2771(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-06-11
查看往事如風的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:07
應該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服，波特率19200，同時啟動多軸時偶爾部分軸會延遲啟動，延遲時間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

野花视频在线高清在线看| 美女搞黄色网站桃花视频| 国产欧美精品区二区三区 | 在线播放亚洲欧美小视频| 国产电影一区二区三区电影| 日本乱人伦在线观看免费| 中文字幕日韩专区一区二区| 骚逼操逼逼网站| 大鸡巴强奸处女免费视频| 免费高潮AV片一级毛片| 精品日本亚洲一区二区三区| 国产成人精品免费视频频| 爱人体-看人体人体摄影| 欧美日韩免费观看欧美成| 国偷窥女厕嘘嘘av不卡| 干大屁股外国女人BBV| 欧美亚洲免费在线v视频| 欧美大黑屌深喉| 国产手机在线αv片无码| 欧美成人 自拍| 欧美一级黄色一区二区三区| 亚洲精品福利网泷泽萝拉| 国产v自产一区二区三区c| 性感日本骚货是我的性奴| 一个人免费观看在线高清| 农场主的女儿们 经典k8| 色av性av丰满av国产| 成人黄网站高清免费下载| 污污污的涩涩的tv在线| ZOOMSERVO兽狗| 丰满少妇99麻豆久久久| 国产无遮挡又黄又爽高潮| 欧美成人精品资源在线观看| 亚洲精品国产精品国自产| 中国精品久久久久久久久| 国产精久久久久久无遮挡| 五十路六十路七十路熟妇| 暴操粉逼自慰吃鸡巴大片| 插女人大骚逼片| 在线精品自拍亚洲第一区| 污污污的涩涩的tv在线|