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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-04 16:15
圖片:
設(shè)置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設(shè)置  單位  每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)  每轉(zhuǎn)移動(dòng)量   我右擊選擇計(jì)算基本參數(shù)    

輸入絲桿導(dǎo)程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅(qū)動(dòng)器 編碼器4194304

一計(jì)算一圈的脈沖數(shù)編程了 1703936
確定反應(yīng)到 模塊設(shè)置參數(shù)
Pr.2變成了1703936   而設(shè)置規(guī)則說此參數(shù)  要設(shè)置成編碼器分辨率   (通信控制的)
  
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-04 16:42
一般我這樣填寫:

樓主留言:
是的,Pr.2是需要填寫編碼器分辨率的,可是我有軟件自帶的,計(jì)算器,算好需要覆蓋基本參數(shù)的,編碼器原來是4194304的,覆蓋變成了1703936,這怎么辦,
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-06 21:18
沒毛病啊,折算到編碼器分辨率是一樣的,只是取了約數(shù)而已。
樓主留言:
是有可能約了,但是計(jì)算的結(jié)果確定后會(huì)覆蓋基本參數(shù)的,現(xiàn)在編碼器分辨率被覆蓋后,不是4194304,了而且算出來的,數(shù)字跟用手機(jī)算的不一樣,差很多
堅(jiān)決不飄
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-07 22:00
不用計(jì)算,直接可以用毫米單位的值標(biāo)識(shí)地址和速度
小滿和老鳥
專注,堅(jiān)持!
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-08 18:27
這樣啊。。。
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-08 19:01
就是,用軟件自帶的計(jì)算器,算出來的
問題1:跟用別的計(jì)算器算的不一樣,差很多,
問題2:算出了結(jié)果,不是就沒事了,確定后會(huì)覆蓋  Pr.1-3的,也就是手冊上說  Pr.2要設(shè)置編碼器分辨率,但是覆蓋了  就有差別了。
有沒有人知道,指點(diǎn)一下唄
sjbandmm
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-08 22:17
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和編碼器分辨率沒有一定要相等,如果一定要相等也就不需要設(shè)置2個(gè)參數(shù)了,軟件計(jì)算是沒問題的,你手機(jī)計(jì)算有問題。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你驗(yàn)證一下,給I個(gè)定位置,看看實(shí)際移動(dòng)距離是不是對就行了。
[ 此帖被sjbandmm在2018-05-08 22:24重新編輯 ]

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