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如圖，為什么PLC設置的距離走完之后，內部顯示的跟設置的總是有一點誤差，本來想用具體位置去當條件用的，現(xiàn)在有誤差用不了，求大神解釋解釋這是怎么回事？（PLC是FX5U的）

程序問題��！你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位，往前靠。

引用

引用第1樓跑步向錢于2018-04-16 19:29發(fā)表的  :
程序問題�。∧銢]考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位，往前靠。

我就是放在前面的，我只是方便你們看才搬到這里來的

有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬個脈沖，但有可能伺服收到的是9950個，或者10050個。 這個可以通過設置濾波參數(shù)解決。

還有時由于不是一直使能的問題，電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態(tài)�；蛘呤褂脦�剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。

當然如果省事些，在機械上裝一個旋轉編碼器，來讀取實際的位置更好。

到位前裝一個矯正開關，只要開關動作，不論內部值是多少，都改為開關賦值！

引用

引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發(fā)表的  :
有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬個脈沖，但有可能伺服收到的是9950個，或者10050個。 這個可以通過設置濾波參數(shù)解決。

還有時由于不是一直使能的問題，電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態(tài)�；蛘呤褂脦�剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。
.......

我覺得版主說的第一種情況可能性大點，因為我都是急停一松開都會給電機使能的，而且電機都帶剎車

引用

引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發(fā)表的  :
到位前裝一個矯正開關，只要開關動作，不論內部值是多少，都改為開關賦值！

機械要求，到位開關就不裝了

我覺得還有一種可能，就是每轉脈沖數(shù)/每轉的移動量的比不是整數(shù)，那么PLC給伺服的總脈沖數(shù)也就是四舍五入的整數(shù)，所以導致走的有誤差，有這個可能嗎？

這個是PLC內部計算的脈沖數(shù)，絕對不會出錯。7樓正解，你的單位不是脈沖數(shù)，而是用戶單位。

用脈沖單位

引用

引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發(fā)表的  :
我覺得還有一種可能，就是每轉脈沖數(shù)/每轉的移動量的比不是整數(shù)，那么PLC給伺服的總脈沖數(shù)也就是四舍五入的整數(shù)，所以導致走的有誤差，有這個可能嗎？

對的，用SD5502不會有偏差，我之前設定deg為用戶單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結果取整現(xiàn)象造成與目標值有出入

引用

引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發(fā)表的  :

對的，用SD5502不會有偏差，我之前設定deg為用戶單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結果取整現(xiàn)象造成與目標值有出入

好的謝謝