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我以前就遇見(jiàn)過(guò)，三菱電機(jī)走絕對(duì)位置。跑百十個(gè)來(lái)回位置就慢慢偏移。最后只能用AB相記脈沖，實(shí)時(shí)計(jì)算才可以。

1. 伺服參數(shù)里面的定位完成脈沖范圍，看是不是偏大；
2. 伺服的剛性、增益等參數(shù)整定一下；
3. 檢查一下脈沖線，是不是有虛焊的現(xiàn)象；
4. 如果可以的話(huà)，模組處脫開(kāi)電機(jī)，用拉力計(jì)來(lái)回拉空模組，看一下是不是機(jī)械裝配的時(shí)候絲桿的同軸度有問(wèn)題，導(dǎo)致電機(jī)在某個(gè)位置上發(fā)生輕微卡頓導(dǎo)致的。

先用高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控下實(shí)際脈沖和所發(fā)脈沖數(shù)是否一致。走不準(zhǔn)有很多種情況。1，程序問(wèn)題，2機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題。3.干擾問(wèn)題。

我以前用松下的遇到過(guò)走不準(zhǔn)的現(xiàn)象，三菱的應(yīng)該不會(huì)，但是好多人說(shuō)也遇到過(guò)三菱走不準(zhǔn)的，大多都是外部有干擾，還有3U的PLC也有水貨。

其實(shí)不是走不準(zhǔn)，因?yàn)槿绻�你�?U的PLC ，最大的脈沖也才200K，但是伺服里面設(shè)置的是4M的，你切換成500K就可以走準(zhǔn)確的。實(shí)際測(cè)試過(guò)好像是PA14的

引用

引用第3樓堅(jiān)決不飄于2018-04-18 09:11發(fā)表的  :
特別注意，F(xiàn)X3U多軸的時(shí)候，啟動(dòng)時(shí)刻同時(shí)啟動(dòng)會(huì)丟脈沖。一般都是一個(gè)軸啟動(dòng)0.1秒后啟動(dòng)另一個(gè)軸。

不可能吧

引用

引用第16樓倔強(qiáng)的小白于2018-10-29 11:45發(fā)表的  :
其實(shí)不是走不準(zhǔn)，因?yàn)槿绻�你�?U的PLC ，最大的脈沖也才200K，但是伺服里面設(shè)置的是4M的，你切換成500K就可以走準(zhǔn)確的。實(shí)際測(cè)試過(guò)好像是PA14的

這個(gè)說(shuō)法應(yīng)該比較靠譜，以前也碰到過(guò)