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棋。子
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-08 13:52
如題。
以及暫停后,再次啟動的控制時序,謝謝
qingchen
一入工控,深似海!
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-08 14:58
這個,看你的控制要求了
EPSON機械手有內(nèi)部獨立的暫停、繼續(xù)IO端子,設(shè)置一下;軟件會自動重啟機械手,生效.....
工控交流,有事好商量;QQ:935664782
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-08 15:28
遠程IO控制,有啟動、繼續(xù)、暫停、停止同時有對應(yīng)的指示
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
木木2012
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-08 15:31
你需要先設(shè)定幾個系統(tǒng)IO,比喻Ready、Running、Paused,Start、Pause、continue。
啟動機器人程序的前提是要有Ready信號輸出,啟動后有Running信號輸出;暫停機器人程序的前提是要有Running信號輸出,暫停后啟動機器人程序的前提是有Paused信號

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