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今天在SMC那里看了一下他們演示電缸，據(jù)他們介紹電機(jī)在回零時是沒有傳感器檢測的，直接到了機(jī)械擋塊位置再反向偏移幾毫米做為零點(diǎn)，
可是這是步進(jìn)電機(jī)啊，我們平時用的普通步進(jìn)電機(jī)在碰到擋塊后就會丟步抖動，而且產(chǎn)生一定的噪音，但是他們這種完全像AC伺服電機(jī)那樣
的效果，很平穩(wěn)。另外，他們還能用在電動夾爪上做扭矩控制。
我沒想通，這到底是不是步進(jìn)電機(jī)�。�

現(xiàn)在有些步進(jìn)電機(jī)是增加了一些伺服的功能

反向移動的信號是怎么做的，
技術(shù)越來越先進(jìn)了，我們也要不斷學(xué)習(xí)新的知識，要跟上技術(shù)的更新，多接觸新的事物，才能不至于以后捉襟見肘。
我要時刻的告訴自己，技術(shù)是沒有止境的，保持不斷學(xué)習(xí)的心態(tài)

哈哈
你說的神乎其神的
電動缸 目前有幾種
1、步進(jìn)缸
2、伺服缸
3、普通馬達(dá)缸

1、目前有加編碼器的和不加編碼器的 不加編碼器的右限位或開關(guān) 加編碼器的叫步進(jìn)伺服 我用過的日本三洋非常好
速度可以達(dá)4500轉(zhuǎn)

2、伺服缸有兩種 絕對值編碼器的和增量式編碼器的 增量式的需要限位或感應(yīng)

3、這種我用過 兩根線 24V 和0V 調(diào)換就反轉(zhuǎn) 內(nèi)部深埋開關(guān)量 兩頭

補(bǔ)充一下：電機(jī)是帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)（SMC的人說的）

3樓的頭像太晃眼，剛領(lǐng)導(dǎo)看見了，一臉鄙視的瞅著我

yamaha 早就有了。這是你說的這種方式回原點(diǎn)。不管撞到什么都回執(zhí)行類是回原點(diǎn)功能。