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往事如風
科技改變制造
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12樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:41
學習了,謝謝9樓分享
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
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13樓  發(fā)表于: 2017-11-23 19:17
附件是我最近用FX3U與兩臺FANUC機器人CCLINK通訊的PLC程序,希望能幫到你;當中PLC還與兩臺加工機通過N:N網(wǎng)絡(luò)通訊程序有祥細注解。
附件: 機器人上下料第二期(快開).rar (163 K) 下載次數(shù):292
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    14樓  發(fā)表于: 2017-11-29 16:15
    感謝9樓和13樓我試下現(xiàn)附上FANUC機器人說明書,以便需要的人取閱,不懂時再來問各位謝謝!
    附件: FANUC R-30iA大同發(fā)那科 (37頁).rar (4334 K) 下載次數(shù):212
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    劉特斌
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    15樓  發(fā)表于: 2017-11-30 17:02
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    這UI UO,DO DI,排序讀寫如何排呢?是否為S200---S220對應(yīng)UO 1---UO 20     S400---S418對應(yīng)UI 1---UI 18呢 而DO和DI有如何對應(yīng)呢     
    劉特斌
    寧靜致遠
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    16樓  發(fā)表于: 2017-11-30 17:06
    請高手們討論指導一下,在線死等,                     
    anlyl2014
    大吉大利
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    17樓  發(fā)表于: 2017-12-01 22:54
    你的CCLINK程序不對,為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進指令,用M就好了;另外,F(xiàn)ANUC機器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用,請參考手冊;在機器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后,在92板里就是CCLINK對應(yīng)的IO,默認從DO121開始,如果設(shè)為1個站時,占32個點,DI亦然。
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    eledesigner
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    18樓  發(fā)表于: 2017-12-02 08:37
    看手冊,沒有手冊我們也是瞎猜。
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    我好像是
    大波就是我
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    19樓  發(fā)表于: 2021-06-19 16:39
    引用
    引用第17樓anlyl2014于2017-12-01 22:54發(fā)表的  :
    你的CCLINK程序不對,為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進指令,用M就好了;另外,F(xiàn)ANUC機器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用,請參考手冊;在機器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后,在92板里就是CCLINK對應(yīng)的IO,默認從DO121開始,如果設(shè)為1個站時,占32個點,DI亦然。



    FANUC機器人跟三菱Q系列PLC進行CC LINK擴展IO  我做過很多,很穩(wěn)定。
    由于成本控制,想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進行,請問一下穩(wěn)定性怎么樣?跟Q系列一樣嗎?非常感謝!
    jiangzl725
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    20樓  發(fā)表于: 2021-07-24 20:25
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