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憶往惜緣

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樓主發(fā)表于: 2017-10-18 15:20

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用FX-2AD模擬量模塊，控制松下A5馬達(dá)，在轉(zhuǎn)矩模式下擰瓶蓋，當(dāng)瓶蓋擰緊后，40腳TLC 轉(zhuǎn)矩限制輸出此時(shí)控制馬達(dá)停下來，但問題是擰好的瓶子再去測(cè)扭力時(shí)，每個(gè)瓶子的扭力不一樣，有的差別還比較大，這時(shí)什么問他呢

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2017-10-18 20:51

只看該作者 | 小中大

測(cè)扭力是和電機(jī)同一個(gè)方向的扭力比較？還是和松瓶蓋的扭力比較？

樓主留言：

松瓶蓋的扭力，就是我把瓶子擰緊，但有的瓶子擰的緊，有的瓶子松。

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

1421448580

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2樓發(fā)表于: 2017-10-18 21:35

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雖然沒做過這個(gè)東西，但個(gè)人認(rèn)為很大可能你對(duì)工藝沒理解透徹

huiyang

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3樓發(fā)表于: 2017-10-19 11:51

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這樣控制方式不對(duì)，應(yīng)該用扭矩限制功能。不僅僅是扭矩模式下。

樓主留言：

老師，你說的扭矩限制功能是什么呢? 我是模擬量0到10V的電壓，控制扭力大小，比如我設(shè)定個(gè)4V電壓，但為什么每次擰的瓶子松緊不一樣的呢

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