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不要復位Y0，那樣沒有用的，要復位啟動那條指令的輔助繼電器，還有就是用步指令的話，復位就如9樓說的那樣，這情況就是你脈沖還沒有發(fā)完就把那條指令斷開所造成的。

脈沖指令程序是不是在子程序里面？

脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現這個情況

引用

引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發(fā)表的  :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？

急停已經串聯進指令了，急停時不要立即復位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個特殊繼電器M8340是脈沖監(jiān)視的，有脈沖發(fā)出時為ON，你可以用這個常閉觸點跟急停串聯來復位M和S21,S22,S23.

你都已經按下急停啦，指令都斷開啦，怎么還會走動啦，之所以Y0會有輸出，是因為在斷開的那個瞬間指令在一個掃描周期里還沒有完成，

定位程序寫在步外，應該能解決