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我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2017-07-21 16:11

只看樓主 | 小中大

我用過，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個(gè)牌子的四六軸機(jī)器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開的。想要讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，比較容易。
發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機(jī)量第一。保守也是第一的。相關(guān)資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，就需要買發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)啊

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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1樓發(fā)表于: 2017-07-21 22:32

只看該作者 | 小中大

這是人家的防盜意識(shí)到位。

QQ：611369538
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我好像是

大波就是我

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2017-07-22 16:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓周家大少于2017-07-21 22:32發(fā)表的 :
這是人家的防盜意識(shí)到位。

破解，盜版，是我朝的優(yōu)良傳統(tǒng)，不能丟棄哈

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ker2008

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3樓發(fā)表于: 2017-07-25 14:50

只看該作者 | 小中大

FANUC 機(jī)器人有自己的通信協(xié)議包的

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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4樓發(fā)表于: 2017-07-25 16:24

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引用
引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發(fā)表的 :
FANUC 機(jī)器人有自己的通信協(xié)議包的

不懂都是大神

工控人加油

lvpretend

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5樓發(fā)表于: 2017-07-25 17:47

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哪里是什么防盜意識(shí)，就是利用自己的優(yōu)勢(shì)地位設(shè)置壁壘！

yushli2002

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6樓發(fā)表于: 2017-07-25 19:23

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哪里是什么防盜意識(shí)，就是利用自己的優(yōu)勢(shì)地位設(shè)置壁壘！

我好像是

大波就是我

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7樓發(fā)表于: 2017-07-25 22:18

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引用
引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發(fā)表的 :
FANUC 機(jī)器人有自己的通信協(xié)議包的

剛剛把發(fā)那科機(jī)器人的以太網(wǎng)通信協(xié)議破解
實(shí)現(xiàn)讀寫數(shù)據(jù)線寄存器位置寄存器 IO

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