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春秋戰(zhàn)國

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2017-07-07 12:46

只看樓主 | 小中大

有一臺機(jī)器，用步進(jìn)定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點(diǎn)。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進(jìn)會抖動一下，位置就會偏差一點(diǎn)點(diǎn)！
因?yàn)樯想姷诙�、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計是正常運(yùn)動后，步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進(jìn)拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！

那么，運(yùn)到步進(jìn)上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機(jī)器遇到停電后，再次上電，不允許步進(jìn)回原點(diǎn)的情況，怎么編程比較好？

我是菜鳥。

受不了了

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2017-07-07 12:52

只看該作者 | 小中大

常州有驅(qū)動器可以上電不抖。不允許回零校準(zhǔn)可以中途校準(zhǔn)嗎

樓主留言：

中途校準(zhǔn)是什么意思？

受不了了

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2017-07-07 13:24

只看該作者 | 小中大

中途有傳感器，比如接近開關(guān)或者光開，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過該位置時對絕對位置進(jìn)行修正

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

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3樓發(fā)表于: 2017-07-07 13:37

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奇怪的問題。。。

二手工控電器

且行且珍惜

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4樓發(fā)表于: 2017-07-07 14:16

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改用5相步進(jìn)電機(jī)，再將步距角調(diào)小

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