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dmh

讓理想和現(xiàn)實一起飛

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樓主發(fā)表于: 2017-05-06 08:25

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有一臺組裝專機(jī)，由以下機(jī)構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機(jī)械手放到托盤里，直角坐標(biāo)機(jī)械手想使用運(yùn)動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運(yùn)動控制器響應(yīng)會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點(diǎn)建議，謝謝！

[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]

不斷向前

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

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1樓發(fā)表于: 2017-05-06 08:44

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直角坐標(biāo)機(jī)械手就是兩個軸，plc完全可以。

marygreat123

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2樓發(fā)表于: 2017-05-06 11:52

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可以，但要注意兩者的掃描速度問題。

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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3樓發(fā)表于: 2017-05-06 13:42

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直接給一些IO點(diǎn)就可以控制啊

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

靜夜思飄

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4樓發(fā)表于: 2017-05-06 14:35

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設(shè)置個組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標(biāo)志給機(jī)械手，然后機(jī)械手轉(zhuǎn)移完成（或開始工作完畢）回傳個機(jī)械手準(zhǔn)備完畢等待標(biāo)志給組裝機(jī)構(gòu)以便組裝機(jī)構(gòu)放置完成組件（倆信號最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。

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