三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

jx0115
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jx0115的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-12 07:28
公司老板一時(shí)興起采購(gòu)了一個(gè)PAINT MATE 200iA/5L機(jī)器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個(gè)PaintTool應(yīng)用軟件。

想拿來(lái)完成以下實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的工作:

    給一個(gè)圓柱體做噴漆

    移動(dòng)一個(gè)小物體從一個(gè)位置到另一個(gè)位置


我的第一次接觸機(jī)器人,小白問題如下:

    請(qǐng)問以我現(xiàn)在的這些設(shè)備和軟件是否足夠完成以上兩個(gè)任務(wù)?

    我感覺是不是還得買個(gè)handingTool啥的軟件才能完成物體搬運(yùn)的工作呢?

    噴漆的噴槍和抓物體的機(jī)械爪是不是得買?去哪里買?我在fanuc官網(wǎng)沒看見相關(guān)配件賣呀?

    噴槍和機(jī)械爪是由什么控制的?控制的接口在機(jī)器人上還是R30iB控制器上?
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-12 08:04
機(jī)器人廠家一般都提供機(jī)器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購(gòu)買。
噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實(shí)現(xiàn),用機(jī)器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以?淳唧w情況
老男孩
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7504 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2017-11-20
查看老男孩的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-12 09:01
沒有使用過,純小白
努力學(xué)習(xí),大不了大器晚成而已!
cjm1234
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2277 個(gè)
工控威望: 17166 點(diǎn)
下載積分: 9322 分
在線時(shí)間: 3561(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-09
最后登錄: 2025-06-18
查看cjm1234的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-12 09:10
慢慢摸索,
jx0115
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jx0115的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 19:17
引用
引用第1樓hmilydyk于2017-04-12 08:04發(fā)表的  :
機(jī)器人廠家一般都提供機(jī)器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購(gòu)買。
噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實(shí)現(xiàn),用機(jī)器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以?淳唧w情況


好的謝謝
請(qǐng)問你有FANUC的使用經(jīng)驗(yàn)嗎
zz2679493
三十而立
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 14881 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-13 15:36
1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡一般通過示教器就可以實(shí)現(xiàn),軟件也可以實(shí)現(xiàn)
2.機(jī)器人只是噴槍跟機(jī)械爪的載體,如果自己有條件可以根據(jù)自身的產(chǎn)品定制工裝,沒條件就請(qǐng)外面的人做工裝
3.噴槍和機(jī)械爪都是開關(guān)量,可以用機(jī)器人內(nèi)部的輸出控制,一般機(jī)器人控制箱會(huì)單獨(dú)空出輸出點(diǎn)給用戶使用
cj1991wy
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-10
最后登錄: 2018-09-20
查看cj1991wy的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-05-18 15:01
fanuc有專門的編程仿真軟件,可以對(duì)軌跡進(jìn)行精確編程,叫做robotguide。你的要求比較簡(jiǎn)單,直接示教點(diǎn)位就可以完成
我們是大海
盼盼鞏
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-23
最后登錄: 2019-03-30
查看盼盼鞏的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:31
工裝夾具一般自己做或者直接購(gòu)買,目前我用的是UR機(jī)器人做焊接,你只是做噴涂和搬運(yùn),幾乎沒有精度可言,只需要在示教器找相應(yīng)的路點(diǎn),機(jī)器人本身內(nèi)部有輸入輸出信號(hào),到相應(yīng)的位置,輸出相應(yīng)的信號(hào),給到繼電器即可(日系的可不用考慮),動(dòng)作復(fù)雜的可考慮PLC與機(jī)器人想配合使用,這樣應(yīng)該很好理解了吧

亚洲 成人 欧美 动漫| 么公的又大又深又硬想要| 欧美日韩中文字幕不卡一区| 加勒比无码AV手机在线| 欧美日韩日本人与动物操骚 | H视频在线观看| 中文字幕第一页在线播放| 爱爰哦好粗好猛操b视频| 国产91精品一区麻豆亚洲| 国语自产一区第二页欧美| 肏屄视频在线看| 被黑人超巨轮奸强奸视频| 亚洲熟女精品中文字幕。| 使劲用力插东北骚逼视频| 老熟妇一区二区三区啪啪| 亚洲аv电影天堂网无码| 韩国三级hd中文字幕久久| 亚洲最新国产无人区123| 91久久99热青草国产| 亚洲欧洲在线一区二区三区| 小舞爆乳下裸羞无码视频| 后入大屁股美女| 色偷偷91久久综合噜噜噜| 亚洲欧美极品一区色婷婷| 中日韩一级免费黄色大片| 精品久久久久一区二区作者| 老司机黑料正能量不打烊| 国产欧美日韩亚洲精品小说| 黑人猛干亚洲女久久不见网| 鸡巴操东北女人逼的视频| 女把腿张开让男啪啪免费| 少妇中文字幕乱码亚洲影视| 国产一级牲交高潮片16| 国产精品欧美久久久久久久| 国产青青操骚货在线观看| 男人的J捅女人的B视频| 欧美成人 一区二区三区| 大鸡巴无套内射白浆美女| 啊啊啊啊啊被干好爽视频| 国产ts张思妮楼道露出| 毛特别多的国产国模婷婷|