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hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-05 15:50
用的三菱FX3U系列控制的一個伺服電機,按照程序?qū)懙腨0口需要發(fā)999999個脈沖,但是運行后只能發(fā)送16928個脈沖,不知道如何解決。∏笾笇(dǎo)





我也知道三菱1個字元件是由16位的存儲單元構(gòu)成的,其最高位(第15位)為符號位,也就是K999999,變成了二進制分別存儲在了低位D200,高位D201中,就是我運行出現(xiàn)的問題十進制數(shù)999999=二進制11110100001000100000,取了后16位,就只能發(fā)出16928個脈沖,那怎么編程才能發(fā)送999999個脈沖。! [upload=1] 脈沖輸出.rar (11 K) 下载次数:17   
3376824569
532829024
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-05 16:51
你使用的是16位指令,應(yīng)該使用{DDRVA  D202 D200 Y0 Y1}
hendryu
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-05 17:03
謝謝 啊,我去試試看。
引用
引用第1樓3376824569于2017-04-05 16:51發(fā)表的  :
你使用的是16位指令,應(yīng)該使用{DDRVA  D202 D200 Y0 Y1}
ignuiwf
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-06 08:54
前面加D是32位可以在999999到-999999中間
往事如風
科技改變制造
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-06 12:42
的確如此
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

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