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本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無(wú)論K20000正負(fù)，伺服電機(jī)（松下A5）都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不解，請(qǐng)大神賜教

這個(gè)問(wèn)題不難，還是你自己解決更好

沒(méi)有方向信號(hào)，檢查Y3是否存在雙線圈，沒(méi)有的話再檢查外部的控制方向線是否接通

1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動(dòng)量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒(méi)有問(wèn)題，就設(shè)置伺服參數(shù)，伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向，圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了

應(yīng)該是伺服的方向線沒(méi)接

如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。

松下伺服默認(rèn)是正負(fù)脈沖，你設(shè)置成脈沖加方向沒(méi)有？

不知道樓主解決問(wèn)題了沒(méi)有，如果沒(méi)有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令，它是沒(méi)有方向的，所以如果ZRN運(yùn)行時(shí)，你的方向信號(hào)有或者沒(méi)有將關(guān)系到伺服運(yùn)動(dòng)的正反，正常情況應(yīng)該沒(méi)有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號(hào)是否已經(jīng)取消

先檢查下程序中的方向信號(hào)是否輸出，有的話那就是伺服設(shè)置的問(wèn)題，有可能默認(rèn)的是雙脈沖輸出