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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園?
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-03 18:04
圖片:
我最近寫了一個控制行程的程序,但是在設(shè)備上運(yùn)行時,行程的誤差太大了,偏差有一兩mm(有時候還不更大),請教了別的師傅,他們說是我寫的程序有問題,所以想請教一下各位大神,幫幫忙,要怎么修改會好些。
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-03 19:27
機(jī)械,伺服的參數(shù)設(shè)置都有可能有問題。
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-03 19:32
沒有看到你的原點回歸程序呀
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-03 20:14
從上面看也看不出什么問題
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
祥子_lead
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-03 21:09
上位機(jī)只是命令者,具體精度需要執(zhí)行者去實現(xiàn),程序只是負(fù)責(zé)發(fā)出了脈沖,但是機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否滿足要求還需要去看具體的執(zhí)行者。機(jī)械結(jié)構(gòu),伺服參數(shù)都很重要,甚至于超過程序!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-04 08:23
單從程序上看,不會引起定位不準(zhǔn),樓主可以調(diào)整下加減速時間試試,伺服在行進(jìn)過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達(dá)到伺服過載報警的界限值,此時會產(chǎn)生丟步現(xiàn)象,樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率,波動是否特別大;還有就是干擾問題了,是否是干擾引起的也好判斷,監(jiān)控伺服驅(qū)動器實際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致;最后就剩下機(jī)械問題了,聯(lián)軸器是否松動打滑,機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動?
成功的路上需要幫助
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:14
最簡單的辦法就是監(jiān)控編碼器反饋回來的脈沖和程序所發(fā)出的脈沖是否一致.
就能區(qū)分出來是程序的問題,還是機(jī)械問題.
jicjic111
進(jìn)步
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:29
看了樓主的程序,我也覺得這程序有問題,最大問題是M10,和M1,和PLC是什么工作方式的,理解了,你也不會這樣寫程序了,記住 上三點,你的程序問題可以解決
jicjic111
進(jìn)步
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8樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:37
有兩種辦法可以解決:一種是按你這種,加上個M8000 加M ,用M再加上M10,可解決。第二種,DDIV寫成一個,用MOV指令,就分出了次序,也可解決你這個程序問題。只說程序,不說其它
往事如風(fēng)
科技改變制造
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9樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:49
樓主設(shè)備第一次行走位置與第二次偏差有多大?
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
358273433
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10樓  發(fā)表于: 2017-03-04 17:19
M1一置位就復(fù)位了

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