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於汝彪

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樓主發(fā)表于: 2017-02-28 10:36

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如題，PLC控制步進電機，當(dāng)脈沖輸出停止后，步進電機還在動作，此時需要把PLC撥到stop才能可以讓步進停止，有沒有大神知道這是什么原因

killking998

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1樓發(fā)表于: 2017-02-28 11:34

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脈沖口還在發(fā)送所以會動，只要不發(fā)脈沖就不會動。

於汝彪

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2樓發(fā)表于: 2017-02-28 13:07

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PLC已經(jīng)停止輸出了，對應(yīng)的輸出指示燈已經(jīng)滅的，但是步進電機還在動作

引用
引用第1樓killking998于2017-02-28 11:34發(fā)表的 :
脈沖口還在發(fā)送所以會動，只要不發(fā)脈沖就不會動。

killking998

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3樓發(fā)表于: 2017-02-28 13:24

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斷開接線判斷一下是哪里的問題

xinpingliu

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4樓發(fā)表于: 2017-02-28 15:37

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你沒有看到本質(zhì)，步進電機沒有收到脈沖就不會動。

祥子_lead

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5樓發(fā)表于: 2017-03-01 21:38

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首先需要確定的是，脈沖停止后,步進電機還在動作，是一直在持續(xù)動作還是動作一瞬間。另外，電機作為執(zhí)行機構(gòu)，必然會有滯后現(xiàn)象，即命令與執(zhí)行會有一定的延遲。當(dāng)PLC脈沖給驅(qū)動器發(fā)脈沖，并不是電機立即達到預(yù)定速度執(zhí)行運轉(zhuǎn)。加減速需要時間。PLC只是把脈沖發(fā)到了緩沖器中，當(dāng)緩沖器中還有脈沖時，電機是會持續(xù)運動的。丟步的情況此時不考慮