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工控人家園 綜合討論 伺服電機抖動

nimeiamm

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樓主發(fā)表于: 2016-12-06 09:37

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伺服電機上面裝有氣缸，當氣缸動作時電機會抖動，脈沖數會發(fā)生變化，主要恢復比較慢，請問大神需要調什么參數，比如三菱J4的伺服電機。
是調節(jié)PA08，PA09嗎？怎么調節(jié)？

工控tucao

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1樓發(fā)表于: 2016-12-06 11:19

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把位置增益調大試試

蒲城風信子

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2樓發(fā)表于: 2016-12-06 16:19

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調整下伺服電機剛性

祥子_lead

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3樓發(fā)表于: 2016-12-06 22:09

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把剛性調整一下

工控人家園 綜合討論 伺服電機抖動

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