美女美穴13p,男女久久久久久久久久久

還可天空

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-12-01 22:23

只看樓主 | 小中大

最近做個(gè)項(xiàng)目，是機(jī)器人點(diǎn)焊項(xiàng)目，1個(gè)工位上有大概10種夾具，需要識(shí)別這10種夾具，機(jī)器人自動(dòng)焊接，現(xiàn)在用的方法是通過矩形航插里面的輸入信號(hào)，連接到夾具箱上，可以使輸入信號(hào)接通，輸入信號(hào)形成編碼，PLC識(shí)別二進(jìn)制的編碼來識(shí)別夾具，覺得這種方式有些問題，一個(gè)是識(shí)別的數(shù)量有限，不便于擴(kuò)展，二個(gè)是安裝比較麻煩。請(qǐng)問各位有什么更好的方式?jīng)]呢，謝謝

還可天空

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-12-01 22:25

只看該作者 | 小中大

西門子smart sr40的PLC

tingfenghu

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2866 個(gè)
工控威望: 3638 點(diǎn)
下載積分: 3560 分
在線時(shí)間: 3826(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-07-14
查看tingfenghu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-12-01 23:47

只看該作者 | 小中大

放置條碼,二維碼,RF標(biāo)簽之類,PLC和這一類模塊通訊來識(shí)別,要多少個(gè)都可以.

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-12-02 10:05

只看該作者 | 小中大

裝個(gè)簡易vision 判斷

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合