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yangshuai
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-31 21:12
PLC:FX3U-32MT-ES                         伺服 控制器: ASD-B2-0721-B


請教各位師傅在執(zhí)行DOG搜索 回原點時,碰到X02 原點開關后可以 減速,但 電機一直轉(zhuǎn)不停,找 不到原點,不知道什么原因,請教下

PLC型號:FX3U-32T-ES   臺達伺服型號: ASD-B2-0721-B  電機型號:ECMA-C20807RS

不知道接線對不對 我估計是不是X7信號線接錯了。 X7正確的接線是怎么樣子的,或伺服是不還需要設置什么參數(shù)如果用ZRN指令就可以回原點。


請問如果根據(jù)這張圖,44端子接X7      19端子 接0V 不知道是不是這樣的?
[ 此帖被yangshuai在2016-10-31 21:33重新編輯 ]
711022027
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:25
X007是輸入點,應該接到伺服驅(qū)動器的Z 相脈沖輸出。
樓主留言:
你好,謝謝你的答復,我不知道Z相脈沖怎么接,
q7631031
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-01 00:43
正邏輯 負邏輯  搞對木有
711022027
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 06:58
OCZ接X007,GND 接24V的負端
jicjic111
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 08:35
圖片:
程序問題.寫的是死循環(huán)程序,要斷開M100,M8029后面要加個自斷M.常閉點加到前面M100中自斷,觸發(fā)加個上升沿可以,M100自鎖,就可以了
樓主留言:
真誠感謝!謝謝你的解答,方便留個QQ·嗎?我回頭試試
[ 此帖被jicjic111在2016-11-01 08:58重新編輯 ]
小嘿嘿
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 17:21
同意4樓
dgamen
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6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 10:10
同意2,4樓意見
batwin
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7樓  發(fā)表于: 2016-11-30 16:12
應該是X2在X7接通前沒能斷開,用DSZR時,在原點ON前必需近點OFF 的!
dgamen
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8樓  發(fā)表于: 2016-12-01 11:40
同意4樓觀點,另外X2接通后減速,再對x7檢測,參數(shù)里有一個原點回歸的零點信號個數(shù)設定有關系,零點信號的正反邏輯,爬行速度

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