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樓主  發(fā)表于: 2016-07-24 10:55
用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機(jī)    設(shè)置1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)  PLC 發(fā)送1000個(gè)脈沖(速度設(shè)置成1000P)伺服轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)  但是在伺服面板監(jiān)視(OL12參數(shù))中顯示1002個(gè)脈沖   PLC再發(fā)送1萬(wàn)個(gè)脈沖時(shí)候伺服面變顯示10600多個(gè)脈沖,另外用PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中 發(fā)現(xiàn)有抖動(dòng)現(xiàn)象 ,但是用伺服放大器面板控制轉(zhuǎn)動(dòng)很平滑。。。  編碼器線 和 CN1控制線都換過 ,一樣出現(xiàn)這種問題。。。   經(jīng)驗(yàn)大嬸來(lái)判斷下什么原因 ,和CPU 掃面時(shí)間有關(guān)系? 或者是脈沖寬度?
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-24 13:32
以解決 邊上有個(gè)變壓器  離遠(yuǎn)一點(diǎn) 就好了
富陽(yáng)工控
燈泡電工
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-24 13:42
PLC和伺服要有良好的接地
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-25 19:09
信號(hào)干擾,
集電極開路輸出都有這種現(xiàn)象
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
1804441275
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4樓  發(fā)表于: 2017-01-04 15:07
你好,F(xiàn)X5U和伺服通訊參數(shù)改如何設(shè)定?能發(fā)一份你的程序看看嗎?
(小白,最近在使用FX5U,比較蒙)
source08
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5樓  發(fā)表于: 2017-01-04 18:57
之前我也遇到過類似問題,編碼器接的脈沖有偏差。搞死我了。

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