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工控人家園 綜合討論 伺服位置精度

潔白的月光

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樓主發(fā)表于: 2016-04-20 19:45

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請問下高速計(jì)數(shù)器的作用就是用來計(jì)算實(shí)際位置的么？如果我不用高速計(jì)數(shù)器直接用D8340和D8140里的脈沖數(shù)計(jì)算準(zhǔn)不準(zhǔn)確？

renzhe

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1樓發(fā)表于: 2016-04-19 20:06

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一般是可以的，有伺服了，沒必要去接高速計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)就是一個(gè)反饋實(shí)際位置。與脈沖發(fā)出的個(gè)數(shù)只是個(gè)時(shí)間差而已。伺服本身就是一個(gè)帶高速計(jì)數(shù)的反饋裝置。

樓主留言：

熱心助人！謝謝啦。

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188872719

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2樓發(fā)表于: 2016-04-21 09:49

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我也剛做伺服定位，D8340與D8350計(jì)算的值就怕外界的干擾，伺服接收的值與發(fā)送的值不一樣，估計(jì)理想條件不會(huì)出問題。

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