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大家好！現(xiàn)在有一個(gè)問題，怎么計(jì)算伺服馬達(dá)的壓入力
    伺服馬達(dá)水平控制一個(gè)壓鉚裝置，伺服旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓鉚裝置壓入螺絲帽，請(qǐng)問不要扭力反饋裝置，怎么計(jì)算這個(gè)力呢？有具體公式嗎？（有誤差可以的）
    
          

伺服有扭矩模式。。精度為額定扭矩的1%

   三菱伺服有轉(zhuǎn)矩控制模式，加個(gè)模擬量輸出模塊就可以進(jìn)行較為精確的扭矩控制

我沒用過扭矩模式控制，大多數(shù)用位置控制的，
我想問大家一下，利用，現(xiàn)在的額定轉(zhuǎn)速，額定扭矩，設(shè)定轉(zhuǎn)速，負(fù)載的重量，伺服帶動(dòng)負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)，就想知道現(xiàn)有的數(shù)據(jù)能否大概計(jì)算出實(shí)際的負(fù)載力呢？